ドーモ！ミ＝ナサン


やき＝うデス




今回は過去に出した動画の関連について

上に貼ってある奴が

長ったらしいし、わけわかめ！


という方に補助的にブログの方でも説明します


理論や推測、経験から解説しますが

あくまで3レーン用LCの対策だという事をお忘れ無きよう
（オリジナルとか5レーンは種類が多すぎてやる事が変わる為）





早速ですが動画の内容、主張自体は変わりません
「インリフトには絶対するな」



あらすじとして上記の動画は中級者以上向けとしての動画です
初心者向けは既に作成してます

インリフトとアウトリフトに付いては別記事でも上げようかなぁと思いますが
恐らく初心者のうちに勉強しても実践で感じられないのが現状かと思います







https://youtu.be/8zRu4pNzjVU


ここで初心者向け（主にチューン系モーター使用の場合）
のおさらいとして動画では下記の説明をしました

・フロント、リヤにスタビを立てよう
・スラスト角度を足して先端を落とそう



模範解答としての車体には初心者向けということで

・パーツの加工、シャーシやボディなどの加工一切無し
　ギミックマシンなんてもってのほか

・グレードアップパーツを説明書通りに着ける

という条件の元で組み立てたので初心者の方でも作り易くしましたが



ハイパー以上のカーボンブラシモーター（所謂ダッシュ系）と
なってくると高速化によって更に要求される内容が増えます

・高速ということは前に進む運動エネルギーが強い為
　自由落下による先端落としが期待できない

・固定されているスタビの減速効果がほとんど期待できない
　下手にスタビにブレーキスポンジを付けても片側のみ当たる為車体バランスが崩れる

・裏側に貼ったブレーキスポンジ自体を期待してもバンクスルーすると当たらなくなってくる
　期待として薄め、あえてあてに行っても着地時の事故の元になりかねません

これらの条件を追加でクリアする方法として
ギミックマシン化が一つの解決法です


というか
寧ろギミックマシンじゃなきゃなかなか難しいと思います


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ここからは一番最初の動画に付いて説明します




https://mini4wd-track-editor.pimentoso.com/LPP747

ミニ四駆トラックエディターにて作成


この画像からミニ四駆がどういった動きをするべきか（するのか）

LCは必ず右から左へ流れます
よって右フロントローラー→左フロントローラーの順番で当たり
しかも速度的にほぼ空中だということ（LCセクションの内、2/3はタイヤが床に付いていない）


よってマシンはLCクリアの為に

右ローラーで整える→フロントを落とす→左ローラーで受ける

といった要求を順番に満たさなければなりません



この動作の過程で車体が傾くとCOの原因になります





傾きの原因としてフロントローラーの作り方にあります
動画内では「円錐で作るな！円柱で作れ！」といいました




アプリ「超速グランプリ」より

表現はアプリですが現実のミニ四駆のお話なので悪しからず（超速グランプリだとこの辺のお話は考えられてないらしいので）


下14㎜と上12㎜
これが円錐（えんすい）作りと勝手に呼んでいるローラーセッティングの一例です
特徴としてはインリフト状態になりやすい
メインローラーは下段の14㎜





アプリ「超速グランプリ」より

下14㎜上14㎜
円柱づくりと呼んでるセッティングの一例です
勿論車体は比較的地面と平行に保たれやすい

この場合もメインローラーは下の14㎜



アプリ「超速グランプリ」より


下12㎜上14㎜
逆円錐やらＶ時作りと適当に呼んでます
円錐作りとは逆でアウトリフトになりやすい傾向になります


上14㎜がメインローラーとなる為3レーンの場合
通常カーブで壁をしならせてしまうと考えられています（その分外円を走る為コーナーで遅くなるという考え方）




この中でどれがいいの？というと
基本的には一番下と一番上のローラー径を揃える
円柱作りがいいのではないかなと思います

ただ他レイアウト次第なのでなんとも言えませんが



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ここから本題




動画内でも説明しました通り
DBやスロープの様に前後のセクション関係によって難易度の変わるセクションがあります

LCもその一つです

尚、DBやスロープよりもCO率が低い為あまり重視される様な
サイトを見たことがないのですが
なんとなくでもクリア出来ちゃうのも事実かと思います




さて、難易度高いと説明したのが
LC→左カーブ


私が走らせてきたレイアウトの中でも
見た目以上の難易度のギャップがありました

いや、これ速度出しちゃうと入らないんですよね・・・
場合によっては速度負けしているマシンの方が入らないなんて事態が多数あったので

原因は速度やブレーキでは無いのは明らかです

原因に速度が絡んできたとしても
出している速度に対して、対策自体が足りていないケースが多かったりします
（例えばスラスト角の不足など）



ではこのLC→左が何故難しいのか
上記の一連のLC動作

右ローラーで差さえ→先端を落とす→左ローラーで受ける

に追加が入ります

LC→ストレート1枚の場合
→自由落下にて着地

LC→右コーナーの場合
→そのまま左ローラーを使いエアターン→スラストや自由落下にて着地


LC→左コーナーの場合
→左ローラーは壁を離れる→右ローラーで受ける→スラストや自由落下にて着地


なんとなく難しいと言っているのが解って来たでしょうか？
前提条件を思い出しましょう

高速でLCに入るとマシンはほぼ空中の状態です（タイヤが地面に付いていない


以上を踏まえて簡単に画像を作ってみました



イメージ画像

マシンはほぼ左ローラーが付いている姿勢のまま
右ローラーで受けることになります



円錐作りにするとインリフトに傾きます

左カーブに入って右ローラーで受ける時に
ローラーの付き方がどうなっているか？


これがしっかり入っていないとCOします


これが
LC→左コーナーの難しさであり

インリフトに絶対するな　というキーワードを出した原因です



ローラーの食いつきなどの要素もありますが

あくまで食いつかせた結果スタビまでキッチリ入れることが出来れば
と言う条件付きになると思います

後は鬼スラなどのスラストで無理矢理入れる事も出来ると思いますが
同条件かと思います


高速で右ローラーを付きながら曲がる為
遠心力の要素も無視出来ないことから

ローラー1点以下の状態で曲がるには不可能とは思いませんが
マシンにかなり厳しい要求をしなければならず
最早運頼みの状態になるのではないかと思いました


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先端を下げるには


LCの前後セクション関係なく山のてっぺん辺りから
スッポーンと飛んで行ってしまう

典型的なスラスト角不足のCOです


初心者編の方でもスラスト角を足すと言いましたが
精々既存の5度から6～8度まで足す算段です


ただしローラー自体もコースに対して滑るので
スラスト角自体が生かしきれない場合があります
特に上滑りするとLC攻略には致命傷です


つまりここで初めてローラーエッジで入れるという発想が出来ます
具体的に食いつきのいいローラーの要素

・径の小さいローラー（9㎜等）
・そこそこ使っており表面が削れたローラー（受ける面積が広くなる為
・ゴム付きローラー（ゴム摩擦により、プラリングは削れてくると食いつきが良い
・プラローラーよりはアルミローラー


滑りくくなるためスラスト角が発揮されます



新品のローラーを使うといった方法で入れる為には
更にスラスト角を入れる方法があります

が、ほかセクションも含めて考えると現実的要素が

ATバンパーです



鬼スラはスラスト角10度以上を刺しますが
LCの様に空中でスラスト角が入ると横転する可能性がある為です
更に通常コーナーでも減速しあまりうまい手では無いと思います


その為一時的にスラスト角を足すATバンパーが現実的でしょう

ただ提灯でしっかりスラスト角を付けなければならず
スラスト角を目的の場所でしっかり入れ、それ以外の場所で元に戻す為の
セッティングも必要になります

個人的にこのことを
　　ATコントロールと呼んでます

これ以上は今回割愛させて頂きます（後日やり方の記事を


COしたマシンが
横転した場合は閉じが遅いか開きが遅い

回転せずにぶっ飛んでった場合開きが速すぎるか閉じが速すぎる


追記：
記事にした
【ミニ四駆】ATコントロール【謎概念】

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ざっくりですが私のLC対策です

正規の3レーンで灰色と白じゃ角度が違うだのなんだので

めんどくさい




それでは今回はこの辺で


オタッシャデー